规划锁付产线时，多轴锁付与机械手锁付是两类常见方案，选型核心在于"产能"与"柔性"的取舍。

多轴锁付

多个锁付轴同时工作，节拍极快、定位精准，适合单一产品、大批量、点位固定的场景，且占地相对紧凑。

机械手锁付

由机器人带动锁付机构遍历多个点位，柔性高、可达范围广，适合多品种、大尺寸或点位分散的产品，换型主要靠程序。

怎么选

• 单品大批量、追求极致节拍：选多轴。
• 多品种、大件、点位分散：选机械手。
• 预算与占地也是重要约束，可混合布置。

结合产能目标与产品矩阵综合评估，才能避免"买得起用不顺"。